Милан Обренович бил внук на брата на княз Милош Обренович – Ефрем. Възкачил се на трона след преврата срещу княз Милан през 1868г. едва 14-годишен и в началото му били назначени за регенти Миливой Блазнавач, Йован Растич и Йован Гаврилович. През 1872г. навършил пълнолетие и започнал самостоятелно да управлява. На 18.VІ.1876г. Милан обявил война на Турция, но претърпял неуспех. Само намесата на Русия избавила Сърбия от пълното поражение. На 22.ІІ.1882г. Милан провъзгласил независимостта на Сърбия и приел кралска титла. След Съединението на Княжеството с Източна Румелия на 2.ХІ.1885г. крал Милан обявил война на България, но Сърбия отново претърпяла поражение. Този път Сърбия отново избегнала по-тежки последици поради застъпничеството на Австро-Унгария. Войната завършила с Букурещкия мирен договор от 19.ІІ.1886г. На 22.ІІ.1889г. крал Милан абдикирал в полза на сина си Александър.

Милан починал през 1901г. в Беч.