Стефан Урош бил син на крал Стефан Първовенчани. Възкачил се на сръбския престол през 1243г., след като двамата му братя – Стефан Радослав и Стефан Владислав последователно били детронирани. Бил е женен за Елена – дъщерята на неаполитанския крал Карл Анжуйски, от който брак имал двама сина – Стефан Драгутин и Стефан Милутин. През 1276г. по-големият му син с унгарска помощ го детронирал. Стефан Урош се замонашил под името Симон и починал през 1277 г.