През 1804г. турците убили около 70 сръбски първенци, което довело до избухване на въстание. Начело на въстанието застанал Кара Георги Петрович Карагеоргиевич. Въстаниците удържали победа над турците при Мишари на 13.08.1805г., освободили Белград през 1806г., при което се отличили българските воеводи Кондо и Велко. Подготвяйки се за нова война с Русия, турците решили да сключат мир. От страна на въстаниците преговорите водел българския търговец Петър Ичков, по чието име мирът бил наречен “Ичков”. За сръбски княз бил провъзгласен Кара Георги. Руско-турската война продължила от 1806 до 1812г. През 1813г. възползвайки се от затрудненията на Русия във войната с Наполеон Бонапарт, Турция отново завладяла Сърбия. След новото въстание в Сърбия Кара Георги се завърнал в страната, но вечерта на 13 срещу 14 юли 1817г. бил убит по нареждане на Милош Обренович, а отсечената му глава била изпратена като дар на султана.